匈牙利研发出自控无人机 能像鸟群一样协调飞行 近日,一个匈牙利研究小组开发出一种无人驾驶直升机,群体飞行时就像一群鸟,能协调配合在空中形成队列、变换阵型,甚至追随一个“首领”,而这一切都无需中央控制系统。 通常的无人机都设计为单飞模式。虽然此前也有其他小组研制过群飞机,但那些实验采取了一些捷径,比如只让直升机在室内试飞,或通过中央计算机来控制。唯一真正的自主无人机群是瑞士洛桑联邦理工学院机器人研究专家达里奥·弗洛里诺在2011年研发的,但他的飞机是固定式机翼,只能以固定速度飞行,而且不同飞机要在不同高度飞行以避免碰撞。 相比之下,维塞克小组的无人机可以协调自身,排成旋转的环形或直线形。 如果“告诉”它们前面有一堵墙,而墙中间有个缺口,它们还能排着队从缺口中挤过去。 目前,无人机之间靠无线电通讯,有时会导致信号拥挤,给它们装上摄像机可能会解决这一问题。 |