■记者 刘荣燕

    头部可360度自由旋转，眼睛能精确变焦，身体能调节光照明暗……昨日，在乐清经济开发区纬十七路污水管道检测现场，一个身长60多厘米的机器人拖着一条软管轻而易举地“爬进”管道深处，走走停停，上下左右转动脑袋，采集管道内部实时图像至控制台显示器，全面反映污水管道的“健康”状况，有点像医生给病人照胃镜。

    据悉，这是我市首次使用智能机器人对污水管网进行检测。根据机器人收集的测绘数据，“对症下药”制定维修方案，对污水管网进行修复。

    360度窥探

    管道情况一清二楚

    “这个机器人全称为‘CCTV管道内窥检测仪’，专门用来检测地下管线的健康状况。”施工队负责人陈锡飞介绍，这个机器人价值30万元，重量约10公斤，长约60厘米，高约30厘米，头部装有360度旋转的可伸缩探头，头部两侧带有灯光，能在管内清楚照射2米开外。

    在检测现场，记者看到，工作人员先对检查井进行毒气检测，确认浓度没超标后，将机器人放入管道中，在导向轮的配合下，机器人一边行走，一边将摄像头采集的数据通过视频信号线传回地面工作人员的控制台。在控制台屏幕上清楚显示着机器人所在的位置、管道的直径及管道的“健康”状况：哪个地方管道有破损、渗漏、脱节、错位、破裂，哪个地方有障碍物、漂浮物、淤泥等。

    记者在现场看到，地面控制台的工作人员还可遥控操作管道内机器人的检测，前进后退，甚至旋转，还可以调整高度、亮度、焦距和速度，可以观察到不同方位的管道内壁影像。“比人进去观察还要清晰。”陈锡飞说，而且与机器人连接的电缆长达100米，也就是说这台机器最远可探测到地下100米远，而且这个机器人干湿环境都能适应。

    根据损毁情况

    修复可“对症下药”

    昨日，记者通过控制台的屏幕看到，该机器人下井没多久，控制台屏幕上就传来清晰的图像：距该窨井5.46米位置，管道破损，有水不断地涌出,管道里面有大小不一的石子……

    “这就像人在照胃镜一样，如果没有通过照胃镜，医生也无法明确知道哪里不好导致胃不舒服，而通过胃镜检查，医生就一目了然。这个智能机器人给污水管检测的原理也是一样。”乐清经济开发区金阿银工程师介绍，原来污水管道的检测基本上是依靠巡视人员的目视和听漏的检查方式。目视检查能发现井外观破损以及井盖缺失等情况，听漏则完全靠工作人员的经验，有时破路开始维修了，下去以后发现管道没有破损。“依靠人工无法及时、准确发现排水管道内部的结构、功能性障碍。而直接让机器人爬进工作人员无法进入的管道深处，使用高清摄像机同步观察管道内部的实时图像，不仅可以准确、直观地了解管道的情况，而且可以同步掌握管道的基础信息资料。

    “最重要的是能够根据机器人采集的污水管道信息，制定针对性的维修方案，小范围的破损，采取点补的方式，大范围的破裂，采用内衬的方式，就是用德国进口的软管像穿内衣一样，给整段管道穿上，软管穿上后会固化，这样原来有破损的管道就被包在外面。”金阿银说,污水管网修复后,开发区会对修复的管道进行闭水试验,达到相关规范要求才算合格。“而且还有两年的保修期。”

    维修不用破路

    费用还少了2/3

    据介绍,开发区土地属软土地基，地基沉降不均匀，导致一期已建污水管网不同程度地变形漏水。为此，开发区进行了多次考察，后来通过招投标的方式，选择了技术比较全面的杭州排水有限公司作为修复开发区污水管网的施工单位，该公司采用了机器人检测修复污水管网。据陈锡飞介绍，这项技术早在2007年杭州就开始实施，目前国内大城市的污水管网修复都是采用这种方式。

    据了解，开发区污水管网修复工程于今年4月份开始,检测的主管和支管长度有6公里多，检查井130多座，现已完成经七路污水管网修复工程。接下来将对其他一期污水管网进行分期维修，根据检查情况编制维修方案，预计明年5月份前破损的污水管网将全部维修完成。

    “在这几个月的检测维修过程中，没有破过一次路,而且总费用仅是以前破路修复的1/3。”金阿银希望，这种修复污水管网的方式能在全市推广。

    机器人给污水管网“照胃镜”

    “对症下药”维修 避免破路

    ▲每完成一段距离的检测，工作人员就会把机器人收回，到下一个勘测点继续排查。

    ◀机器人在井下作业。 记者 刘言勇 摄